passerelle pour bateau

Bonjour,
Nous souhaitons faire une petite passerelle en bois pour notre voilier.
 Elle a deux objectifs :
1)  nous faciliter la descente à quai, et à passer nos bagages à bord
2) permettre à notre petit chien de descendre se baigner et remonter seul sur le bateau.

Pour cela nous avons pensé prendre une planche en bois, recouverte d'un antidérapant d'un coté et de petits tasseaux de l'autre pour que le chien puisse s'appuyer pour remonter.

Les dimensions devraient être environ de L  210 cm, l 24 à 30 cm, et pour l'épaisseur nous ne savons pas, n'arrivant pas à la déterminer : en effet, au pire le poids au milieu lors d'un passage de bagage serait de 110 Kgs.
On nous propose de l'Iroko en 27 cm ou en 41 cm d'épaisseur, ce qui ne donne pas du tout le même poids pour la manœuvre.

Quelqu'un peut-il nous aider ?
Quel bois ?
Quelle épaisseur ?
Comment calculer la résistance ?

Merci à toutes le bonnes volontés.
Mahépa