Traitement poutres anciennes

Bonjour à tous,
j'envisage de contacter une société spécialisée pour le traitement de poutres anciennes en chêne.
Elles sont victimes d'attaques de grosses vrillettes et certaines dèjà bien grignotées.
Mais, j'essaie de me renseigner et j'ai un peu peur de me faire avoir en effet, j'ai pu lire que les traitements par injection étaient très onéreux et pas forcément si efficaces.
D'autre part, trois de ces poutres sont très abîmées, leurs remplacements ou une consolidation est elle envisageable dans une maison qui est habitée sans tout casser ?
J'espère être assez claire pour que quelqu'un puisse m'éclairer.
Merci pour vos futures réponses.