Terrasse sans lambourde sur une dalle en beton ? Est ce possible

Bonjour,

Je voudrais savoir s'il est possible de poser une terrasse en bois (ipé) directement sur dalle en béton, sans lambourde , sachant que cette datte est abritée et qu'elle est bien biscornue ? le fait de ne pas mettre de lambourde me simplifierait bien la tâche et éviterait une marche un peu dangereuse pour sortir de la maison ...

Merci de votre aide

Bonne journée

Christophe