changer parquet sur lambourdes pas droites

bonjour à tous,
on a acheté une vieille maison de 1880 environ.
le parquet n'est plus très droit et je suppose qu'en dessous c'est pareil pour les lambourdes.
On voudrait changer le parquet, mais comment mettre à niveau avant de poser le nouveau?
On voudrait mettre un parquet bois massif épaisseur sup à 20mm en cloué. Peut-on le faire nous même ou faut-il vraiment faire appel à un pro?
Par ailleurs, l'isolation est très mauvaise, qu'est-ce qu'on peut (ou doit) mettre entre les lambourdes pour isoler?

Merci pour vos réponses.